V1.2- Erste Buskommunikation

Habe es jetzt geschafft die Buskommunikation zu implementieren/zu programmieren :-) Funktioniert schon mal ganz gut!

Hier noch ein Demo-Video :-) (am besten in HD anschaun)

Der Knoten links bewegt den Motor, der Knoten ganz rechts hat die Bluetoothverbindung.

 

Fertig aufgebaut und im Gehäuse

Fertig und funktionstüchtig aufgebaut und jetzt auch im kompakten Gehäuse (10x6x2,5cm LxBxH).

 

CamDrive1.2 - Front

CamDrive1.2 - Backside

 Ps.: z.Zt. noch ohne die Buchsen für den Verbindungsbus zwischen den CamDrive - Nodes

Erster Aufbau / Funktionstest

Hier ein Foto vom ersten aufgebauten CamDrive mit aufgestecktem Bluetooth Modul.
Es fehlen zwar noch einige Komponenten wie z.Bsp. der Motorcontroller und die Busschnittstelle, es läuft soweit aber schon ganz ordentlich.

 

PCB prototyp

Die ersten Prototyp-Leiterplatten sind eingetroffen, jetzt müssen sie nur noch bestückt werden.
Dann kann es losgehen. :-)

 

camdrive1.2  PCB